深圳世安提供的机械手气缸中的摆动气缸具备的特点：1.专为ROBOT摆动缸，单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到极佳缓冲效果；2.外观设计，美观且高尚；3.使用寿命平均5年以上。

械手气缸中的摆动气缸的选型：

械手气缸中的摆动气缸订购码对应的含义：

①	DHR：注塑机取料机械手用高速气缸
②	1=前端盖外牙固定式 2=前端盖内螺丝孔固定安装方式
③	U:上下行气缸 P:引拔缸 S:摆动缸 C:侧姿（转角）缸 H:防落缸 K:缓冲气缸
④	气缸内径尺寸Φ32mm 标准：Φ20. Φ25. Φ32. Φ40. Φ50. Φ63. Φ80. Φ100
⑤	M=活塞内附加磁环 N=活塞内无加磁环
⑥	550=气缸行程550mm 标准：50st.75st.100st.120st.200st.300st.450st.550st. 650st.750st
⑦	可调整缓冲功能 PPV=前后附可调缓冲型 FPPV=前端盖附可调缓冲型 RPPV=后端盖附可调缓冲型
⑧	客户使用编号

摆动缸的实际效率：
气压缸之出力效率与配管口，控制间大小，气压缸内滑动面之状态，以及运动速度等有关密切关系，以上项因素很难测定其效率，设计时多留余量；慢速时约为理论出力80%；高速时约理论出力50%以下；一般正常使用状态约为理论出力65%左右。
DHR2摆动气缸的尺寸图：

摆动气缸的轴承尺寸组图：

摆动气缸轴承的参数：

编号	AM	W	H	KK	KY	KX	KU	φMM	L	L1	L2	L3	L4	L6	φA	φB	TB	EW	KF	φD	Φd	T
B006 铜轴承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	26	45	φ12贯钻孔
B010 6801轴承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	20	45	21	14	5
B011 铜轴承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	26	45	φ12贯钻孔
B014 6800轴承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	20	45	19	14	5
B015 滚针轴承	32	7	39	M12×1.25	8	22	14	16	167	120	39	78	20	9	30	33	15	26	45	φ24贯钻孔