包装自动生产线是由最基本的工艺设备自动包装机及将自动包装机联线的辅助设备（输送装置等），并依靠推动控制系统完成确定的工作循环，如下图2所示。

    包装流水线按自动包装机的排列顺序形式可以进行分为串联、并联、混联三种类型。一般以串联和混联生产线较多；按照包装机联系的特征可以进行分为刚性、挠性和半挠性生产线三种类型。刚性生产线被包装在生产线上完成全部包装工序均由前一台包装机直接传递给一下一台包装机，所有的机器按同一节拍进行工作，如果其中一台包装机出现故障，其余各机均应该停机。如图3（a）所示。

    图3（b）所示为挠性生产线。被包装物在生产线上完成前道包装工序后，经过中间贮存装置贮存，根据需要由输送装置送至一包装工序。即使生产线中某台包装机出现故障，也不影响其余包装机的正常工作。

    图3（c）所示为半挠性生产线。生产线由若干个区段进行组合而成，每个区段内各台包装机间又以刚性联接，各区段为挠性联接。目前，刚性和半挠性生产线较常用。

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