根据对各咱相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿动和和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可以按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器的两个类别。

      这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体，以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或是碳钢，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使得工作情况恶化，这是主要缺点。但是由于构造简单、成本低，可传递较大的转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。

    挠性联轴器

1、无弹性元件的挠性联轴器

   这类联轴器的因具有挠性，故可以进行补偿两轴的相对位移。但是因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种：
（1）十字滑块联轴器

   十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。凸牙可以凹槽中滑动，故补偿安装及运转时两轴间的相对位移。

    这种联轴器零件的材料可用45钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度；要求较低时，也可以用Q275钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应该从中间盘的油孔中注油进行润滑。
    因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应该相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损，因此选用时应该要注意其工作转速不得大于规定值。

（2）滑块联轴器

     这种联轴器与十字滑块联轴器相似，只是两边半联轴器上的沟槽很宽，并把原来中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，并且通常用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小，又具有较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙进行制成，并在配制时加入少量的石墨或是二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。
    这种联轴器的结构简单，尺寸紧凑，适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。
（3）十字轴式万向联轴器

    这种联轴器可允许两轴间有较大的夹角（夹角最大可达三十五至四十五度），而且在机器运转时，夹角发生改变仍然可以进行正常传动；但是当夹角过大时，传动效率会显著低。这种联轴器的缺点是：当主动轴速度为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在一定范围内变化，因而在传动中将产生附加载荷。为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成队使用。这种联轴器结构紧凑，维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统中。小型十安轴式成了向联轴器已经标准经，设计时可以按照其标准来进行选用。

（4）齿式联轴器
    这种联轴器能够传递很大的转矩，并且允许有较大的偏移量，安装精度要求不高；但是质量较大，成本较高，在重型机械中广泛的应用。

（5）滚筒链联轴器

   滚子链联轴器的特点是结构简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易、价廉并且具有一定的补偿性能和缓冲性能，但因链条的套筒与其相配间的存在的间隙，不宜用于逆向传动，起动动频繁或立轴传动。同时由于受到离心力的影响也不宜用于高速传动。

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