简要说明：由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。

弗麦P2ND09行星减速机.P2ND10减速机产品说明：
H1SH3，H1SH5，H1SH9，H1SH11，H1SH13，H1SH15，H1SH17，H1SH19减速机.齿轮箱.减速器H2SH4，H2SH5，H2SH6，H2SH7，H2SH8，H2SH9，H2SH10，H2SH11，H2SH12减速箱.齿轮减速机B3SH4，B3SH5，B3SH6，B3SH7，B3SH8，B3SH9，B3SH10，B3SH11，B3SH12齿轮减速器等

1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：
蜗轮蜗杆减速机主要材料
--外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
--蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
--蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。
效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
①动态效率ηd：减速器在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
②静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；
由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。