简要说明：HarmonicDrive谐波减速机CSD系列 组合型近年来显露头角的人型机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。 致力于谐波驱

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近年来显露头角的人型机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。 致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。

CSD-2UH 小型 与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。 CSD-2UF 中空结构 减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。 输出侧轴承的负载容量得以提升 输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。

	机型 : CSD系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
	减速比 : 50, 100, 160
	型号 :
	• 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）
	• 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）
	规格:
	• 空白=标准规格
	• SP=形状及性能等特殊规格

• 2UH

型号	速度比	输入 2000r/min时 的额定转矩		起动、停止时 的容许最大 转矩		平均负载 转矩的容许 最大値		瞬间 最大转矩		容许最高输入 转速r/min		容许平均输入 转速r/min		转动惯量
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油润滑	润滑脂润滑	油润滑	润滑脂润滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78
50	50	172	18	200	51	247	25	1000	102	4500	3500	3000	2500	8.61	8.78
	100	329	34	686	70	466	48	1440	147
	160	370	38	823	84	590	60	1715	175

• 2UF

型号	速度比	输入 2000r/min时 的额定转矩		起动、停止时 的容许最大 转矩		平均负载 转矩的容许 最大値		瞬间 最大转矩		容许最高输入 转速r/min		容许平均输入 转速r/min		转动惯量
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油润滑	润滑脂润滑	油润滑	润滑脂润滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2
20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78

• 2UH

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40	50
øA h7	55	62	70	85	112	126	157
B	25	26.5	29.5	37.1	43	51.7	62.5
D	2	2	2	3	3	4	4
øG H7	11	15	20	24	32	40	50
øJ	31	38	45	58	78	90	112
质量 (kg)	0.35	0.46	0.65	1.2	2.4	3.6	6.9

• 2UF

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40
øA h7	70	80	90	110	142	170
B	22	22.7	26.8	31.5	37	45
C	0.5	0.5	2.3	2.1	2.8	6.5
øE H7	11	15	20	24	32	40
øH	49	59	69	84	110	132
质量 (kg)	0.50	0.66	0.94	1.7	3.3	5.7

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。