械手气缸中的摆动缸的选型：
械手气缸中的摆动缸订购码对应的含义：
①
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DHR：注塑机取料机械手用高速气缸
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②
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1=前端盖外牙固定式 2=前端盖内螺丝孔固定安装方式
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③
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U:上下行气缸 P:引拔缸 S:摆动缸
C:侧姿（转角）缸 H:防落缸 K:缓冲气缸
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④
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气缸内径尺寸Φ32mm
标准：Φ20. Φ25. Φ32. Φ40. Φ50. Φ63. Φ80. Φ100
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⑤
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M=活塞内附加磁环 N=活塞内无加磁环
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⑥
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550=气缸行程550mm
标准：50st.75st.100st.120st.200st.300st.450st.550st.
650st.750st
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⑦
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可调整缓冲功能 PPV=前后附可调缓冲型
FPPV=前端盖附可调缓冲型 RPPV=后端盖附可调缓冲型
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⑧
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客户使用编号
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摆动缸的实际效率：
气压缸之出力效率与配管口，控制间大小，气压缸内滑动面之状态，以及运动速度等有关密切关系，以上项因素很难测定其效率，设计时多留余量；慢速时约为理论出力80%；高速时约理论出力50%以下；一般正常使用状态约为理论出力65%左右。
DHR2摆动缸的尺寸图：
摆动缸的轴承尺寸组图：
摆动缸轴承的参数：
编号
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AM
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W
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H
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KK
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KY
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KX
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KU
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φMM
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L
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L1
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L2
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L3
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L4
|
L6
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φA
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φB
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TB
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EW
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KF
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φD
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Φd
|
T
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B006
铜轴承
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32
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7
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39
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M12×1.25
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8
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22
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14
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16
|
167
|
120
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39
|
78
|
20
|
9
|
30
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33
|
15
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26
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45
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φ12贯钻孔
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B010
6801轴承
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32
|
7
|
39
|
M12×1.25
|
8
|
22
|
14
|
16
|
167
|
120
|
39
|
78
|
20
|
9
|
30
|
33
|
15
|
20
|
45
|
21
|
14
|
5
|
B011
铜轴承
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32
|
7
|
39
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M12×1.25
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8
|
22
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14
|
16
|
167
|
120
|
39
|
78
|
20
|
9
|
30
|
33
|
15
|
26
|
45
|
φ12贯钻孔
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B014
6800轴承
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32
|
7
|
39
|
M12×1.25
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8
|
22
|
14
|
16
|
167
|
120
|
39
|
78
|
20
|
9
|
30
|
33
|
15
|
20
|
45
|
19
|
14
|
5
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B015
滚针轴承
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32
|
7
|
39
|
M12×1.25
|
8
|
22
|
14
|
16
|
167
|
120
|
39
|
78
|
20
|
9
|
30
|
33
|
15
|
26
|
45
|
φ24贯钻孔
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