焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。那么焊接机器人焊接时的需要注意什么事项呢?
焊接机器人焊接时的主要注意事项:
1、焊接机器人操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
2.必须进行焊接机器人示教作业
在焊接机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
焊接机器人操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
示教焊接机器人操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.必须确保工件的精度
焊接机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。