机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波（688017．SH）、双环传动（002472．SZ）、中大力德（002896．SZ）、中技克美（871601．NQ）、秦川机床（000837．SZ）等。

本文核心数据：中国机器人销量数据、中国机器人减速机市场规模数据等

行业发展步入成长期

现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。

但是在目前机器人减速机市场中，日本企业仍占据绝对优势，而我国机器人减速机发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，最初主要应用于军事和航天领域，后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。GGII数据显示，目前我国国产减速器出货量市场份额不足30％，剩余市场份额则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。

2010年以来，随着我国自主创新能力的不断提升，我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。

多关节机器人需求旺盛

目前，根据机器人结构的不同，我国已投入应用的机器人大致可划分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人以及SCARA机器人等多种类型。据IFR、CIRA、GGII统计数据显示，目前，全国应用最为广泛的机器人是多关节机器人；坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。初步统计，2020年，全国共销售多关节机器人10．3万台；坐标机器人和SCARA机器人销量分别为2．0万台和3．9万台。

减速机需求量持续增长

不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3．5台谐波减速机和4台RV减速机；坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机；SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。

结合我国各类机器人销售情况以及不同机器人所需减速机数量测算，2020年，我国谐波减速机需求量为50．40万台；RV减速机需求量为47．50万台。综合我国机器人细分市场减速机需求量情况来看，2014年以来，我国机器人减速机需求量呈现上行走势，2020年，全国机器人减速机需求量为97．9万台，较上年同期增长11．5万台。

市场规模再创新高

据调研数据显示，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000－5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000－8000之间。总体来看，由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主，较国外发达市场仍有差距，因此产品价格较全球市场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变化情况，以谐波减速机均价2500元、RV减速机均价6000元的价格测算，2020年全国谐波减速机市场规模为12．60亿元，RV减速机市场规模为28．50亿元。

综合我国机器人减速机细分市场规模来看，2014年以来，我国机器人减速机市场规模呈现持续增长的发展态势。到2020年，全国机器人减速机市场规模为41．10亿元，同比增长12．5％。

绿的谐波产能领先

由于我国机器人减速机市场起步较晚，多数企业多是在2010年以来在开始立项涉足机器人减速机行业，因此，我国国内机器人减速机自主生产能力也只是在近年来才有所提升，绿的谐波、中大力德等减速机产能已突破10万台／年头部企业均是在2015年之后才逐步完成产能扩建。目前国内机器人减速机重点企业产能情况如表所示：

     
       以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。