在工业控制中，PID控制（比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点：

（1）不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。

（2）PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。

（3）有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如 PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。

4 离心泵节能控制

4.1 离心泵节能控制原理

离心泵变速调节技术是将泵的转速调到由流量所确定的对应转速。在改变转速调节流量的过程中泵将保持佳的运行效率。利用PLC的PID过程功能和变频器的调速功能，可以根据生产需要，自动调节泵的转速，来终实现流量的调节，避免能源的浪费。

由压力变送器测量管路终端压力并转换成标准电信号， 以压力信号作为反馈值， 将实际终端压力信号输入PLC。集控室通过计算机人机界面将所需的设定压力输入PLC 中。PLC 根据设定压力与实际泵后压力之间的差值通过P ID 运算出变频器所需的频率值， 将该值输出到变频器的模拟量输入口， 变频器则根据输入信号进行内部运算后转为真实工作频率， 从而调整电机转速， 达到调整出水压力、进行闭环控制的目的。