工业机器人仿真系统，是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物，这不仅可以缩短生产的工期，还可以避免不必要的返工。通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优缺点。

示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

使编程者远离了危险的工作环境。
适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
可对复杂任务进行编程。
便于修改机器人程序。