对于机器人来说，最为重要的一个部位就是夹爪了，因此对于夹爪设计是需要特别重视的，那么机械式夹爪设计是怎样的?机器人夹爪种类如何区分呢?今天就给大家说下。

机械式夹爪设计是怎样的?

机械式的夹爪设计，采用电机驱动，齿轮传动，实现两根机械手指的对称夹紧。 相比于传统的启动手指，机械式手指设计，夹紧力更大，运动精度更高。

机器人夹爪种类如何区分

大多数机械式夹持机构为双指头爪式,根据手指运动方式的可分为:回转型、平移型;夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式;根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。

一、气压式末端夹持机构

气压传动的气源获取较为方便，动作速度快，工作介质无污染，同时流动性优于液压系统，压力损失较小，适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置:

1、回转型连杆杠杆式夹持机构

该种装置的手指(如V型手指、引瓜形手指 )通过螺栓固定在夹持机构上，更换较为方便，因此能够显著扩大夹持机构的应用场台。

2、直杆式双气缸平移夹持机构

这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，会推动活塞逐渐向中间移动直至将工件夹紧。

3、连杆交叉式双气缸平移夹持机构

般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后，会推动两个活塞往两边运动，从而带动连杆运动。

机械夹爪安全须知和使用注意事项

1、爪片上附加夹持治具设计，要以短，小及轻巧之设计为原则，避免附加治具长度太长及重量过重;关闭时之惯性力过大，会造成过载负荷如果造成爪片之配合精度松动，会导致机械夹之损坏。

2、若使用长物体及大型工件夹持，请选用较大型夹持力之机械夹或多数个机械夹使用之选用要注意把持力之计算，注意负荷能力，并且要多预留值。

3、要避免有冲击力之夹持场合，夹爪之 直接撞击负荷或夹持物体受碰撞而使机械夹爪结构受外力冲击负荷，都会造成机械夹之损坏，并影响设备安全。

注意事项

1、维修及保养前，须确保关闭电源，并关闭空压气源，确定管路空气无残压存在后，确认安全之情况下才开始执行工作。

2、机械夹请勿自行城军零件，自行拆解会导致原校正之精度移位，错误的拆解方法，是会导致产品损坏及造成产品操作上之安全问题。

3、须作定时及定期维修，检查机械夹作动正常否，及有无松动现象，与其他组件配置有无异常现象。

通过以上的内容，我们已经了解了机械式夹爪设计的情况了，大家在做夹爪设计的时候，是需要考虑多个方面内容的，比如口外观结构，性能等。