焊接机器人包括点焊机器人、弧焊机器人、TIG焊机器人、激光焊接机器人等，其中弧焊机器人和点焊机器人用量大。采用机器人焊接，要求零件的一致性好且夹具有很好的定位精度。点焊机器人的重复精度一般在±0．5mm以内，弧焊机器人的重复精度一般在士0．1mm以内。要获得满意的焊接效果，焊接位置的准确性、工件的装配间隙、焊枪的可达性、机器人焊接姿态的合理性都要满足机器人生产的需要。

     常用的焊接机器人有6个自由度，当机器人与变位机、直线导轨协调工作时，整个机器人系统的自由度数及工作范围都可以增加，能够焊接结构更加复杂的零件，如发动机的进、排气歧管等，也可以二台或多台机器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生产上使用的弧焊机器人的承载能力小于点焊机器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配备相应的焊接电源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，还可以完成激光焊接与切割，等离子焊接与切割工作。

     点焊机器人由于要安装重量较大的一体化焊机及水冷、气动系统，其承载能力要大于100kg。焊接机器人的编程与操作一般通过示教的方式，通过示教盒的操作键确定焊钳（枪）的焊接位置、焊接轨迹、运动方式、摆动频率与距离，焊接姿态以及各种焊接参数，同时还可以设定与机器人相匹配的焊接夹具的运动状态。示教完毕后，存入机器人控制系统，机器人将按示教的程序动作和焊接，使用机器人时，安全防护设施不可缺少，以防机器人对生产人员造成伤害。