参考 ＧＢ ７２５８—２０１７?机动车运行安全技术条件?、ＧＢ ２１８６１—２０１４?机动车安全技术检验项目 和方法?、ＧＢ ２５５１８—２０１０?地下铲运机 安全要求?、ＭＴ/Ｔ ９８９—２００６?矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件? 等国家标准和行业标准， 结合现有的车辆检验手段和方法，武汉恒益流体控制技术有限公司对湿式制动器控制总成进行了一系列实测。

３. １  试验路面

１) 无轨胶轮车行车制动的试验场地应为平坦、硬实、清洁、干燥，纵向坡度不大于 ０. ５％ ，横向截面坡度不大于 ３％，路面宽度为样机宽度的 ２ ~ ３倍。直道区段长度不小于 １００ ｍ，且轮胎与地面间的附着系数大于 ０. ５ 的混凝土路面。

２) 无轨胶轮车驻车制动的试验场地应为平坦、硬实、清洁、干燥的混凝土路面，坡度为设计值。坡道的最短长度应超过试验车辆总长的 ３ 倍。

湿式制动器控制总成安装在车尾上路测试

. 3.２  静制动力

       无轨胶轮车行车制动的静制动力，应不小于机车满载质量的 ５０％。静制动力也常用来反映车辆在路面的附着情况。

３. ３  制动距离

无轨胶轮车辆试验初速度为 ２０ ｋｍ/ｈ，运行速度一般不能小于 ２０ ｋｍ/ｈ。在水平干硬路面上，车辆以额定载荷行驶，达到试验初速度后急踩制动，制动距离应不大于 ８ ｍ。

车辆行车制动检测

３. ４  制动平均减速度

      矿用车辆行驶速度较低，考虑到驾驶员的驾乘舒适性，车辆在试验初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度应大于 ２. ７５ ｍ/ｓ２ 。

３. ５  制动协调时间

     制动协调时间参考地面机动车， 对液压制动的无轨胶轮车辆应小于或等于 ０. ３５ ｓ。

３. ６  制动效能的恒定性

     无轨胶轮车辆以额定载荷运行，在达到试验初速度后急踩制动， 同样的操作重复 １０ 次后，重新检验各项制动效能指标，依然符合评价要求，则判定制动效能的恒定性良好。

３. ７  制动方向的稳定性

      沿试验路面划 ２ 条平行的边缘线， 宽度为车身宽度 ＋ ０. ５ ｍ，车辆沿着中线运行并实施制动，制动过程中车辆的任何部位不超出规定边缘线 。 超出则认为制动方向的稳定性差，轮胎制动同步性差。

３. ８  驻车制动

      无轨胶轮车的停车制动装置， 应在车辆动力停止运行时起作用， 对于满载质量不大于 ３２ ０００ ｋｇ。应保证车辆在承载 １. ５ 倍额定载荷， 轮胎与路面附着系数不小于 ０. ５ 的条件下。 在设计允许的坡道上，车辆正、反两个方向停车时间不少于 ５ ｍｉｎ，保持固定不动，而对于满载质量大于 ３２ ０００ ｋｇ 的较大型车辆，加载 １. ５ 倍额定载荷不易固定，且在坡道上试验的危险性大增，因此不做坡道驻车制动试验，需要通过约束静制动力的方法来实现， 规定要求，应保证停车静制动力大于车辆按额定载荷、轮胎与路面附着系数不小于 ０. ５、设计坡道上停车所需制动力计算值的 １. ５ 倍。

坡道上驻车检测

湿式制动器控制总成在5T车上试验结果达到了无轨胶轮车的制动要求，其测试结果也证实各项元器件在集成为控制模块后性能安全可靠、通用性强，对核心元器件充液中心模块的技术参数进行设置后，制动器控制总成经过简单安装即可使用。