单轴机械手的特性 1. 适用于50-1600T的各型卧式注塑机的成品及水口取出。 哈默纳科单轴机械手传动谐波减速机CSF-14-50-GH-F02. 手臂形式有单截式和双截式两种，单截式上下行程为800/900mm， 双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。 3. 本体结构高刚性设计，结构稳定震动小，耐热耐久不变形。 4. 上下及前后使用气缸驱动，配合高精密线性滑轨，速度快、定位精准，结构 耐磨不变形 。 5. 走行采用进口AC伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及皮带传动，低噪高速， 定位精度可达±0.1mm。 6. 模组化设计，正向（前门放产品）和反向（后门放产品）可现场更改。 7. 手柄重量轻，按键灵敏。左侧使能键设计，避免调试时单手操作手误引起误动作。 三轴/五轴机械手的特性 1. 适用于50-3000T的各型卧式注塑机的成品及水口取出