工业机器人的下游应用领域广泛，需求千差万别，而机器人商业化的前提是产业化、规模化。哈默纳科HD机器人模块谐波减速机CSG-50-80-2UH-SP 单元产品供应商负责生产机器人本体，产品具有较高开放性，标准化程度高，可批量化生产。系统集成商则根据下游客户的需要，将单元产品组成可实现的生产系统，起着供需双方桥梁的作用。单元产品是机器人产业发展的基础，系统集成商是机器人商业化、大规模普及的关键。从国内产业链来看，机器人单元产品由于技术壁垒较高，处于金字塔顶端，属于卖方市场。系统集成商的壁垒相对较低，与上、下游的议价能力较弱，毛利水平不高，但市场规模远大于单元产品。

目前，在国内机器人单元产品市场中，销量占据前十位的仍以国外品牌为主