而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向，即由运动速度变化而产生的惯性力和惯性力矩有关。

        一般机器人在低速运行时承载能力大，为安全考虑，规定在高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标，即承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。目前使用的工业机器人，其承载能力范围较大，哈默纳科达芬奇手术台精密谐波减速机CSF-58-100大可达1 000 kg。

在机器人学中，分辨率常常容易和精度、重复定位精度混淆。机器人的分辨率由系统设计检测参数决定，并受到位置反馈检测单元性能的影响。

        分辨率是指机器人每根轴能够实现的小移动距离或小转动角度。分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。