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对于很多刚接触这个行业的新手来说，有的人认为伺服减速机和伺服电机是一样的，但是实际情况是不一样的，因此很多新人对于这个问题很是头疼，那么今天从原理上给大家讲一讲伺服减速机和伺服电机的区别。

  伺服减速机的工作原理：伺服减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。

  伺服电机的工作原理：伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

 一般而言，精密行星减速机的整体运行可不可靠，很大一部分取决于齿轮的加工精度和质量。减速机的齿轮质量和精度不够的的话不仅会加快自身的磨损，而且会大大降低使用寿命，也不利于齿轮减速机的稳定运行。如何提升精密行星减速机的齿轮质量呢？如下为大家呈现：

   1.提高齿轮加工精度：

   （1）用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；

   （2）用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度；

   （3）用控制齿向误差来保证接触精度。

   2.减少齿圈径向跳动误差：

   总之，解决精密行星减速机的齿轮质量和精度的问题，有利于加强齿轮减速机的减果和传动力，还能有效减少故障的发生。










在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

  一、增大齿圈接触应力

  行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
  齿圈接触应力通常是最先失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

  二、齿轮修形

  齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的办法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

  三、变位系数的调整

  正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

  四、控制齿轮精度与误差

  齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的绝对值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

  五、要选择好齿轮的材料

  六、齿根强化

  齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

  七、增加齿宽

  在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

  八、增大齿轮模数、增大齿形角

  行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。