用展成法加工齿轮，可以用某一种模数的一把*加工同一模数不同齿数的齿轮，且加工精度和生产率也较高，因此，各种齿轮加工机床广泛应用这种加工方法哈默纳科锥齿滚齿机谐波SHG-50-160-2UJ，如滚齿机，插齿机，剃齿机等。此外，多数磨齿机及锥齿轮加工机床也是按展成法原理进行加工的。

   (二)齿轮加工机床的类型及其用途

   按照被加工齿轮种类的不同，齿轮加工机床可分圆柱齿轮加工机床和圆锥齿轮加工机床两大类:

   1.圆柱齿轮加工机床

   ①滚齿机。主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮。

   ②插齿机。主要用于加工单联及多联的内、外直齿圆柱齿轮。

   ③剃齿机。主要用于淬火前的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。

   ④琦齿机。主要用于对热处理后的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。琦齿对齿形精度改善不大，主要是减小齿面的表面粗糙度值。

   ⑤磨齿机。主要用于淬火后的圆柱齿轮的齿廓精加工。

   此外，还有花键轴铣床，车齿机等。

   2.圆锥齿轮加工机床

   这类机床可分为直齿锥齿轮加工和弧齿锥齿轮加工机床两哈默纳科锥齿滚齿机谐波SHG-50-160-2UJ类。用于加工直齿锥齿轮的机床有锥齿轮刨齿机，磨齿机等。用于加工弧齿轮的机床有弧齿轮铣齿机，