基坐标系：进行 BASE 测量时，用户给一个工作面 (或工作面上的工件) 或固定工具分配一个笛卡尔坐标系。该坐标系被称为 BASE 坐标系。BASE 坐标系的原点为用户的一个点。

? 可以保存多少 BASE 坐标系取决于 WorkVisual 中的配置。默认：32 个BASE 坐标系。变量：BASE_DATA[1 … 32]。

移至新基座的原点和两个其他点，这 3 个点明确定义了新基座。工件在法兰上：移至工件的原点和其他 2 个点。此 3 个点将该工件清楚地定义出来。

创建完成后选择刚才创建的基坐标编号并切换成基坐标，验证X方向和Y方向是不是和刚设置的方向一致。一致说明创建基坐标OK。

建立基（工件）坐标系有两个好处： 
1.方便我们在机器人现行运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基座坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系。
2.当工作台面与机器人之间的位置发生相对移动时，只需要更新工件坐标系，即可不需要重新示教机器人轨迹，从而很方便的实现轨迹的纠正。