将新购的偏心轴承6敲入偏心→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入第二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；

湖南长沙B2SH17 B2SH18减速机

减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。

手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔螺钉垂直，将驱动电机轴减速机输入端孔。时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否。判断两者配合同心度和法兰平行的为：两者相互后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

中心轴上的从动齿轮加工偏斜可造成窜轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或许内孔与端面不笔直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。

智能数控加工中心加工，确保行星支架定位孔的，从而使行星轮转动平稳，为实现轮系的均载提供保障。

检查齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合间隙，各轴承的水平度、同轴度及情况，油情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。对检查出的问题必须及时处理，绝不可强制运转。

固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。

联轴器的制造、安装、和成本。在便用性能的前提下，应选用装拆方便、简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)，由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的中、小功率传动。

行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。

保持设备和周围场地洁净无积水、无油垢；随时关注减速机在运转中是否有异响发生；检查有无不正常的抖动，温度是否合乎规定；注意观察减速器的上、下结合面和轴端有无渗油现象如有渗漏及时；通过油标尺或油面镜，检查油面应在规定位置。