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    折弯工艺介绍|钣金折弯机器人|自动折弯加工中心
    发布者:sztgdzn  发布时间:2018-08-28 09:23:53  访问次数:365

    折弯工艺介绍|钣金折弯机器人|自动折弯加工中心 
    一、 折弯机原理
    折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器,其结构主要包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电,通电后对压板产生引力,从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可对有侧壁的工件进行加工,操作上也十分简便。
    二、主要分类
    1.手动折弯机

    此类型的折弯机结构比较简单,通过人工操作,比较费力,适合小规格的加工制作。

    2.数控折弯机

    塑料板材数控折弯机根据塑料板加热变软熔化焊接的原理研制而成,它适合所有热塑性材料的折角。本机适用于大型钢结构件,铁塔、路灯杆、高灯杆、汽车大梁、汽车车货箱等相关行业

    3.液压数控机

    液压折弯机根据同步方式的不同可分为扭轴同步、机液同步,和电液同步。液压折弯机根据运动方式的不同分为上动式、下动式,液压折弯机主要应用钣金行业,如,汽车,门窗,钢结构等的折弯、成型;

    4.常见品牌

    上海新力、甘肃天水、湖北黄石、无锡金球、广东广船、上海冲剪厂、广州力丰、安徽东海、苏州爱克、江苏扬力、梁发记、东锻机械(原圣哲机械)、大同数控、亚威,金方圆、艾锡尔,日本东洋、小松、村田、阿玛达等;

     
    三、折弯机
    如何实现自动折弯?
    机器人与折弯机配合使用,机器人自带折弯系统软件,根据下行距离设定开启执行信号实现机器人的送料与折弯机的同步,未端执行机构用于抓取板料,六轴带动末端执行机构动作,用于折弯过程中板料位置和角度的校正、搬运和调整。末端执行机构通过驱动机构驱动可平移与三个方向的旋转,通过各自的转动驱动机构驱动可以方便的使末端执行机构沿Y轴导轨前端各方向、各角度精确定位和抓取板料,适于板料各种角度的折弯和变换要求,并可实现同一板料连续多方位的折弯工序,大大提高数控折弯机的加工效率和灵活性。
    四、机器人
    折弯需注意什么?
    1.只有熟练工人具有乐于变革的开放心态和勇于运用新技术的意愿,才能保证一个自动化单元运转成功,折弯软件已经相当成熟,即使一个一线工人没有什么经验,也能很容易地上手操作大部分先进的折弯单元;
    2.什么生产任务最适合使用机器人?
    第一、那种大批量且重复操作的任务,占据操作工人大量时间,并由此造成枯燥乏味的痛苦;
    第二、不仅仅是大批量任务适合使用机器人折弯,小批量、定期重复产生的任务也适合;
    第三、需要两个人抬着进料的超大型零件或者可能会给操作工造成人身伤害的任务,只要不超出机器人的工作半径,并且也在折弯机的负荷范围内的生产任务都是合适的;
    3.需要花费多少时间在编程上? 
    折弯软件程序跟踪功能通过编码器检测出折弯进给距离,机器人自动运行到与进给匹配的位置,直到折弯完成,故不懂编程的员工也可轻松在短时间内完成求教调试;
    4.除了资本性的设备投资之外,还需要哪些追加投资?
    当然不能抛开安全来谈论机器人自动化,博顿工业机器人的折弯机器人就包含了围栏光栅来保证人员安全,见如下示意图;
    5.如何判断机器人的合理成本是多少?
    这主要取决于折弯机的有效工作时间,投资者应该关注的是设备的利用率,问题的关键是要减少让折弯机器人的待机时间,让它更长时间地处于工作状态,真正明显地提升产量。

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