特盖德工业机器人培训中心现推出工业机器人培训项目案例班，本课程以机床上下料案例为主，从机器人本身基础的操作、编程及调试，延伸到工业机器人在机床上下料行业的应用。

上课时间：5月12-13日/19-20日/26-27日   共6天，每天9:00-17:00

学费：2000元／人 按照报名顺序学员分别可以享受5折三人，6折四人，7折五人，8折六人，9折七人（即报名缴费的前三人享受五折优惠，第四到第七人享受六折优惠，以此类推）

报名咨询电话：13776014945  王老师

课程大纲：

一、机器人系统 

1.系统介绍

• 动力管线系统

2.机器人系统

• KCP操作及坐标系系统

• 轴坐标系系统

• 世界坐标系

• 工具坐标系系统

• 基坐标系系统

3.坐标系选择

• 准备运行

• 零点标定

• 工具坐标系设定的要素

• 工具坐标系设定的方法

4.激活工具

• 工具负载

• 基坐标系设定

5.编程

• 运动编程

• PTP-运动指令

• LIN-运动指令

• CIRC-运动指令

• 逼近运动

6.导航

• 创建程序导航

7.逻辑编程

• 数字输入输出的编程

• 夹爪编程

8.固定工具

• 固定工具的标定

9.专家等级介绍

• 专家等级导航

10.子程序介绍

• 循环及分支编程介绍

• 自动模式

• 外部自动模式

  

项目案例实操

一、库卡机器人基础站

1 学习机器人机械零点校准操作。

2 学习机器人直线运动。

3 学习机器人圆弧运动。

4 学习机器人曲线运动。

5 学习机器人逼近运动。

6 学习机器人工具坐标系建立方法。

7 学习机器人工件坐标系建立方法。

8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。

二、机器人动作应用——夹持工具

1 机器人搬运应用注意事项 

2 搬运应用编程技巧 

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。

三、机器人动作——吸盘工具

1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。

四、机床上下料项目

1 了解机器人上下料工艺方式；

2 掌握机器人上下料方法；

3 掌握搬运编程；

4 独立完成机器人对一台/两台/三台机床的上下料任务。

 

培训咨询热线：13776014945  王老师

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