不管什么东西都是需要保养的,机器人也不例外,很多人都会觉得机器人有什么好保养的。下面小编就来介绍如何做好机器人保养。
一、 日常机器人保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动 3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常
二、 三个月保养(包括日常保养)
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养(包括日常\三个月保养)
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)
日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。
年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。 以下是电池位置图