电器在运转时都会发热，由电力驱动的工业机器人自然也无法避免。发热造成内部温度过高，将加速元器件的老化，提高故障发生的概率。通过进行定期清洁控制器通风口和风扇，保持控制器良好散热利于保持机器人电气元件的稳定性能,并可以预防事故发生和延长使用寿命。

下面以发那科R-30IB机器人为例，为大家展示清洁时如何拆取风扇（注意：风扇清洁项目必须在关闭控制器电源情况下进行）：

1.    R-30IB A柜控制器的风扇

1.1    确认控制器与周边设备间预留空间满足要求。

1.2    控制器门上风扇清洁。

1.3    控制器门背后风扇清洁。

1.4    控制器背面风扇清洁。

2.    R-30IB B柜控制器的风扇

2.1    确认控制器与周边设备间预留空间满足要求。

2.2    控制器门背后风扇清洁。

 2.3    控制器背面风扇清洁。

3.    R-30IB MATE柜控制器的风扇

3.1    确认控制器与周边设备间预留空间满足要求。

3.2    控制器门上风扇清洁。

3.3    控制器门背后风扇清洁。

3.4    控制器背面风扇清洁（负载能力5KG及以下机器人没有装配此风扇）。

4.    控制器主控单元散热风扇

4.1    控制器内主控制单元背槽架直流24V散热风扇建议定期更换。