1).常规检查：
A.控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
B.控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。
C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。
D.电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
E.控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
2).控制柜测量：
A.电源电压测量，测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
B.安全回路检测，检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。
C.示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
D.系统标定补偿值检侧，检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致E.系统备份和导入检测，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。F.硬盘空间检测，优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
G.湿度检查，通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
3).保养件更换：
A.驱动风扇单元更换，驱动单元冷却风扇更换。
B.防尘过滤网更换，控制柜防尘过滤网更换。
C.辅助接触器触点更换，控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。
D.保险丝更换，控制柜保险丝更换。E电机上电指示灯更换，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。