1).常规检查：
A.本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
B.本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
C.各轴限位挡块检查。
D.电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E.密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
2).功能测量：
A.达温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
B.噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
C.重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
D.机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
F.电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3).保养件更换：
A.本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
B.机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。