机器人要做到日常经常保养、清洁，更换电池，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。

一，机器人控制柜的保养

1.检查机器人控制柜
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）在操作前,请带上一个接地的静电防护装置.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常，
7）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
8）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

2.清洁机器人控制柜
1）清洁前检查保护工作是否做好。
2）用真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用高压的清洁器喷射。

二，机器人本体的保养

1，检查
1）本体及工具是否固定良好。
2）各轴限位挡块检查
3）机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
4）本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

2，功能测量
1）机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2）打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3，保养件更换
机器人本体油品更换

提高操作人员的操作规范，减少违规操作能有效的提高机器人的使用寿命。