摆线针轮减速机工作原理：摆针减速机可分为三个部分，输入部分，减速部分，输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有齿套，当输入轴带着偏心转动时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。此设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，主要部件采用性良好的轴承钢制造，经淬火处理获得高强度，传动件接触部分采用滚动摩擦，结实寿命长，深得用户的信赖。

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饮料机械用BWY45-47卧式摆线针轮减速机，为卧式摆线减速器，采用少齿差行星传动原理设计而成，高速轴和输出轴在同一轴线上，体积小，重量轻，运转平稳，噪音低，能承受过载和冲击，可替代部分齿轮减速机，行星减速机，减速电机系列，相对便宜。

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