随着新乡村、新城镇建设，城市清运管理的规范化，三轮研究所开发了适合乡村、城市清运工作的多个系列环卫车型。现在已经有以下四大功能分类车型。 
一、乡村定点垃圾池或者垃圾堆内的垃圾收集转运专用车 
此功能类型系列车型，可用于现在乡村修建的垃圾集中存放池或者零星散落的垃圾堆，装载方式为人工装载或者小型铲车装载，现在已经有以下几种车型。 
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半封闭多功能环卫车； ②全封封闭多功能环卫车； ③封闭箱式多功能环卫车。
二、城、乡、村垃圾桶定点放置、收集转运专用车 
此功能类型系列车型，是根据现在环境集中治理，建设美丽环境，此系列车型用于收集城、乡、村定点放置的垃圾桶，把垃圾桶内的垃圾通过提升装置装入车内，再通过车辆把车内的垃圾运输到中转站，现在已有柴油机动力的挂桶车和轻卡运输车。 
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风云2号挂桶式垃圾清运车 
三、垃圾箱定点存放、收集转运专用车 
三轮研究所开发了适合乡村、城市运输垃圾的清运车，该车型适用于城镇乡村，收集生活垃圾。此车型可以自动将环卫箱推送到地面并可自行离开，货箱放置于垃圾收集区，箱体侧门分别有两个开启盖，用于投放垃圾。此车型一台车辆可以配合多台环卫箱使用，可以不停的连续周转不同区域的多台环卫箱里面的垃圾。 
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风云2号拉臂式垃圾清运车。
四、抽渣吸污多功能车
抽渣吸污多功能车通过发动机驱动真空泵，在罐体内形成真空度，利用罐体内外压力差将液体物质吸入罐内，反之，也可将罐内液体排入指定容器或地点，是对各种流体进行抽取、运输、排放等作业的理想工具，现在已经有全封闭吸污车和半封闭吸污车。 
①多种吸粪车车型可选（农用三轮四轮六轮电动单杠发动机）（多缸轻卡吸粪车）

勾臂式垃圾车车概述：
勾臂式垃圾车是在原装底盘上加装伸缩拉臂、主臂油缸、活动套臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等而成。
勾臂式垃圾车又称为拉臂车、车厢可卸式垃圾车、钩子车，是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料一体化作业的专用车辆。
钩臂车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走，同时可自行倾倒垃圾，垃圾箱体采用液压锁紧或开启，降低了工人的劳动强度和改善了工作环境。

勾臂式垃圾车可方泛应用于城市街道学校等公共场所，一车可配备多处垃圾斗，整车带自卸功能，液压操作，方便倾倒。此车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，更环保。

钩臂式垃圾车功能配置 
上装部分由：拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向
阀等组成。一车可配备多个垃圾斗（分为船形斗、方形斗，），实现与多个地点的垃圾斗联合作业。 
垃圾斗后盖为可向上打开的活动门，并用4个锁紧栓锁紧（防止在垃圾运输过程中垃圾厢内的
垃圾撒在路面上造成二次污染），打开锁紧栓可将厢内垃圾一次性自卸出来，完全液压操作，
使用方便，操作简单。该车广泛适用于城市街道及学校垃圾的处理。有特殊要求的用户可根据
用户要求进行适当改装。